马来半岛又称克拉半岛，是中南半岛向南的延伸部分，最南端的巴来海角是欧亚大陆的最南端。
马来半岛南北长约1127公里，最宽处322公里，面积约24万平方公里，半岛上有缅甸、泰国、新加坡和马来西亚四个国家。
15世纪初，拜里米苏拉创立马六甲王朝，又名满剌加。其王城位于马六甲，全盛时期的国土范围覆盖泰国南部至苏门答腊西南部。
1511年，葡萄牙殖民者攻占都城马六甲，马六甲王国覆灭。马六甲王国覆灭后，马来半岛分裂为柔佛王国、北大年、彭亨、吉打、森美兰、霹雳、吉兰丹、雪兰莪、登嘉楼等小国。
柔佛王国于1536年由前马六甲王国国王阿拉乌德丁建立，选定旧柔佛为首都。旧柔佛位于马来半岛南部柔佛河中游左岸，距离柔佛河口16公里。
柔佛王国建立后，一方面不断地与苏门答腊岛上兴起的亚齐
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